柔性仓储自动化技能在家居建材职业中的运用

  柔性仓储自动化技能在家居建材职业中的运用是大势所趋。本文从托盘的挑选、货架的规划、堆垛机的规划、运送设备的规划等方面研讨多种尺度托盘混合存储的办法，运用模组化、多货叉、多排链、多导向等规划理念，为完成最大化的柔性仓储自动化物流全体处理计划供给规划思路及办法。

  跟着我国城镇化率和居民收入水平的不断进步，以家具、橱柜、卫浴等为代表的家居产品消费需求逐年扩展，促进了家居商场规模继续扩展。家居产业链上，资料供货商、制造商、经销商、连锁家居商场、电子商务平台、物流服务商、终端服务商等各类企业迎来了史无前例的开展机会和应战，龙头企业纷繁上市。整个家居职业越来越趋向于为顾客供给一体化、个性化、定制化的家居生活处理计划，全屋家居、定制家居、大店方法、全品类运营、多元化途径等成为各企业一起的开展趋势。家居企业未来的竞赛将是依据品牌的产品丰厚度、性价比、交给速度、服务体会、顾客参加等方面的全面竞赛，而这种竞赛的实质将在很大程度上体现为企业供应链才能的竞赛。

  某家居大型商业连锁集团公司为几千家家居建材经销商或工厂至终端顾客（B2C事务）供给物流配送及装置服务，其家居建材智能物流配送中心建造项目，仓储方针包括陶瓷洁具、橱柜、家具（板式、实木、欧美、儿童等）、瓷砖、木窗、床品、沙发、厨卫及一般家用电器、地板等30多大类、几十万SKU的物料品类，具有货品尺度跨度大、形状各异、流转特性多样、仓储要求各不相同的特色。为了进步供应链才能，该智能物流配送中心规划要求习惯未来商场改变，因而要求货位存储区域、运送办法、托盘方法和参数等考虑柔性规划，便利依据事务要求进行调整优化运用。这样就对托盘挑选、多尺度托盘混合存储、多尺度托盘混合运送等技能提出了更高的要求。

  本文从托盘单元规划及自动化物流设备的选型及规划等方面下手，研讨一套多种尺度托盘混合存储的自动化物流全体处理计划，尽可能最大化的完成柔性、灵敏性及通用性的方针，为完成最大化的柔性仓储自动化物流全体计划供给规划思路及办法，该计划已落地运用并达到了预期方针。

  本项目以成为国内家居建材职业自动化、智能化最高的物流流转基地为方针，由北京起重运送机械规划研讨院有限公司于2019年担任承建，很多选用AS/RS体系、AGV体系、货到人体系、视觉辨认等先进的自动化、智能化配备与技能，完成入库、出库、装卸等环节的无人化、少人化作业。

  项目共建造2座自动化立体库房，修建高度24米，首要物流配备包括26台高速堆垛机，合计5万个托盘货位，96台大型AGV，6套托盘运送机体系，1套设备自动化操控体系（WCS体系），立体库首要寄存契合托盘存储规范的规范化产品和定制化产品，兼容2.3×2.5m以内货品。在仓储作业过程中，产品运送线、全景扫描站、自动化立体库、AGV小车等智能化设备可互联互通、自主操控，并自行完成对货品的运送、扫描、外检、存储、地上运送等流程，在每一个环节都完成了运送途径、货品摆放等的最优，最大程度的节约空间、进步功率。

  依据实地调研和产品尺度状况，对首要品类的所运用托盘份额进行剖析，成果如表1所示。

  以各品类的订单占比作为权重，结合表1托盘份额，得出整个项目四种托盘的份额，如表2所示。

  经过剖析4种尺度托盘的储位占比别离为：37%，17%，39%，6%，异形品占比为1%。

  结合实地调研丈量数据，对存储货品高度进行剖析，并以货架75mm的高度差，别离对895mm、970mm、1045mm、1120mm、1195mm、1270mm、1345mm、1420mm的货位堆放高度计算误差空间，成果如表3所示。

  由表3可知：实木家具、瓷砖类堆放高度在970mm左右库房空间利用率最大；板式家具、欧美家具、热水器、洁具等品类堆放高度在1270mm左右空间利用率最大。

  在考虑通用性及柔性的前提下，托盘按模组化规划，要求不同尺度的托盘在货架、堆垛机、运送机可兼容，依据此本项目规划下列多种类型托盘。

  选用单面三纵梁规划，单叉叉取，首要适用于存储瓷砖、部分小型家具（如餐椅、床头柜等）、灯具、电器、地板、卫浴等产品。

  尺度：W 1100×L 2500×H 180mm，选用单面三纵梁规划，单叉叉取，插孔方位与规范托盘保持一致，首要适用于板式家具、实木家具、欧美家具、定制家具、门窗等产品的存储。

  尺度：W 2300×L 2500×H 200mm，选用单面五纵梁规划，双叉叉取，单叉插孔方位与别的两种托盘保持一致，首要适用于软床、床垫、成套沙发、成套家居等产品的存储。

  本项目选用川字底托盘，为了使托盘与堆垛机叉取和混合运送相配合，对托盘底部结构做如图4规划。

  考虑货架单元通用性，将规范托盘1200mm方向垂直于巷道方向安置，详细如图5所示，每排货架单元存储两个规范托盘，两排货架单元存储四个规范托盘。

  考虑在规范托盘与通用型托盘混合贮存的状况下，为了进步货位的实践利用率，将通用型托盘2500mm方向垂直于巷道方向安置，详细如图6所示，两排货架存储两个通用型托盘。

  考虑货架单元通用性，将大型托盘2500mm方向垂直于巷道方向安置，详细如图7所示，两排货架单元存储一个大型托盘。

  以上依据模组化存储单元及货架单元规划，完成规范托盘、通用型托盘、大型托盘的混合存储，满意项目规划的柔性要求，本规划可以愈加灵敏地应对未来商场需求的改变。

  三种托盘的混合存储对自动化仓储中心设备——堆垛机提出了更高的要求，为了完成对三种托盘的存取，堆垛机选用双立柱、单载货台、双组货叉规划，完成可一起存储2个小托盘、2个通用托盘、1个大型托盘的要求，如图8所示。

  完成多种尺度托盘的共线运送是库房柔性化的关键所在，本项目计划选用链条式托盘运送机、辊筒托盘运送机等多种设备处理托盘的运送问题。

  因托盘选用单面多纵梁托盘，因而链条方向存在1200mm与2500mm长度的共线运送，可选用多排链办法进行处理，如图9所示。

  辊筒运送机依据不同尺度的托盘别离设有运送导向，保证托盘在长距离运送过程中不会跑偏，参见图10。

  本文在考虑自动化仓储体系的通用性及柔性的前提下，对货架、托盘、堆垛机、运送机、络绎车等关键设备进行模组化、柔性化规划，使体系满意多种尺度托盘的存取要求，为大尺度跨度、流转特性多样、仓储要求各不相同的货品供给了多种托盘混合存储的自动化处理计划思路。